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RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal,Yevgen Chebotar, Xi Chen, Krzysztof Choromanski, Tianli Ding, Danny Driess,Avinava Dubey,Chelsea Finn,Pete Florence,Chuyuan Fu,
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Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
Michael Ahn, Anthony Brohan,Noah Brown,Yevgen Chebotar, Omar Cortes, Byron David,Chelsea Finn, Chuyuan Fu, Keerthana Gopalakrishnan,Karol Hausman,Alex Herzog, Daniel Ho,
arxiv（2022）
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