基本信息
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职业迁徙
个人简介
王明明,男,山东日照人,2015年毕业于慕尼黑工业大学宇航研究所,获工学博士学位。西北工业大学航天学院长聘副教授,博士生导师,深圳大学兼职研究生导师。中国自动化学会平行指挥与管理专业委员会委员,IEEE会员、航空学会、自动化学会会员,主要研究方向有:多臂机器人在轨抓捕的博弈规划与运动控制,大型桁架结构的在轨装配技术,实时分布式地面仿真系统构建等。已出版学术专著2部,发表论文60余篇,第一或通讯作者论文30余篇,SCI检索20余篇,他引400余次;申请专利60余项,授权25项;获军队科学技术进步一等奖两项。研究工作获国家自然科学基金青年/面上/重大项目、航天系统部、国防科技创新特区等项目资助。完成德国在轨服务机器人(DEOS)项目的地面仿真实验系统、空间机器人遥操作地面数字仿真系统,可支持人在回路/无人自主两种模式的空间机械臂在轨操控任务。目前与上海航天803所、北京航天飞行控制中心合作开展技术攻关,成功将前期的研究成果应用于我国的航天任务中。2020年,军队前沿科技创新专项一等奖,2019年,吴亚军优秀青年教师特等奖,2019年,德国跨界创新实验室世锦赛中国区竞赛一等奖,2019年,高新挑战杯陕西省大学生科技作品特等奖,2019年,雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛二等奖,2018年,罗麦杯中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖,2018年,国际大学生航天器创新设计大赛二等奖 ,2018年,军委科技委率先杯未来技术创新大赛优胜奖 ,2017年,军队科技进步一等奖,2017年,航天一院傲天杯创新大赛一等奖,2017年,航天科工杯大学生科技竞赛三等奖,2016年,CASC中国航天科技杯创客大赛二等奖
研究兴趣
论文共 95 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
ADVANCES IN SPACE RESEARCHno. 1 (2024): 108-125
IEEE Access (2023): 104866-104878
SCIENTIA SINICA Technologica (2023)
ISA transactions (2023): 244-252
Acta Astronautica (2023): 611-629
Research Square (Research Square) (2022)
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