基本信息
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个人简介
研究方向
(1) 智能车辆
面向复杂极限工况,研究整车动力学与稳定性控制;开展车辆动态协调与编队协同控制研究。
(2) 机器人动力学与控制
针对拖挂机器人、两轮车、机械臂等机器人系统,开展构型综合、动力学分析、协调避障研究。
(3) 先进控制理论与应用
综合运用滑模变结构、模型预测、神经/模糊等先进控制理论,开展复杂机电液耦合系统高性能运动控制研究。
(1) 智能车辆
面向复杂极限工况,研究整车动力学与稳定性控制;开展车辆动态协调与编队协同控制研究。
(2) 机器人动力学与控制
针对拖挂机器人、两轮车、机械臂等机器人系统,开展构型综合、动力学分析、协调避障研究。
(3) 先进控制理论与应用
综合运用滑模变结构、模型预测、神经/模糊等先进控制理论,开展复杂机电液耦合系统高性能运动控制研究。
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