近年来在先进机器人控制、多机器人协调与控制、制造系统的设计与调度、系统可靠性理论及应用、故障检测及诊断技术等方面开展研究工作。负责和参加国家自然科学基金课题、攀登计划项目、 863 项目、九五攻关课题等二十余项，获中国科学院自然科学二等奖 1 次，三等奖 2 次，在国内外学术刊物和学术会议上发表论文 100 余篇。