先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划国际合作重点项目等重大重点项目，湖南省科技创新领军人才、湖南省杰出青年基金获得者，以第一或通讯作者在IEEE TPAMI等IEEE汇刊发表论文40余篇，在IF大于20的期刊上发表论文5篇,IF大于10的期刊上发表论文22篇。获国家教学成果二等奖（排第2）、中国图象图形学学会科技进步一等奖（排第1）、湖南省科技进步一等奖、中国自动化学会科技进步一等奖、中国自动化学会青年科学家奖、湖南省科学技术创新团队奖、湖南省教学成果奖特等奖、一等奖。担任《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《Journal of Intelligent and Robotic Systems》、《指挥与控制学报》等期刊编委。

担任教育部学位中心主题案例首席专家、湖南省研究生联合培养基地主任、湖南省校企合作创新创业基地主任，先后主持7项国家级、省部级教改项目，第一作者和通讯作者发表教改论文10篇（CSSCI期刊论文4篇）。近年指导的学生中，15名同学获研究生国家奖学金，4名同学获评省部级优秀毕业生，9名同学毕业论文获评省部级优秀学位论文，指导学生获中国“互联网+”创新创业大赛银奖、中国图象图形学学会图像图形挑战赛全国冠军。