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Comparison of modern open-source Visual SLAM approaches
Dinar Sharafutdinov, Mark Griguletskii,Pavel Kopanev,Mikhail Kurenkov,Gonzalo Ferrer, Aleksey Burkov,Aleksei Gonnochenko,Dzmitry Tsetserukou
Journal of Intelligent & Robotic Systemsno. 3 (2023): 1-22
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MuCaSLAM: CNN-Based Frame Quality Assessment for Mobile Robot with Omnidirectional Visual SLAM
Pavel Karpyshev,Evgeny Kruzhkov,Evgeny Yudin,Alena Savinykh,Andrei Potapov,Mikhail Kurenkov, Anton Kolomeytsev,Ivan Kalinov,Dzmitry Tsetserukou
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)pp.368-373, (2022)
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