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Kota Tanaka, Atsunori Okamura, Ryouhei Yoshikawa,Etsuo Tsuchikane,Masato Ishikawa,Satoshi Suzuki,Hiroyuki Nagai,Akinori Sumiyoshi,Masatsugu Kawahira,Tomohiro Yamasaki,Hiroaki Matsuda,Mutsumi Iwamoto,
JACC: Asiano. 5 (2024): 359-372
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICSno. 2 (2024): 273-283
IFAC PAPERSONLINEno. 2 (2023): 3904-3909
MECHATRONICS (2023): 102944-102944
IEEE Access (2023): 88618-88626
J. Robotics Mechatronicsno. 2 (2023): 343-346
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Transactions of the JSME (in Japanese)no. 918 (2023): 22-00250-22-00250
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Journal of the Robotics Society of Japanno. 6 (2023): 505-510
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