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Das wissenschaftliche Werk von Manfred Husty umfasst herausragende Beiträge zur Kinematik und Robotik. In diesem Zusammenhang ist unter anderem die direkte Kinematik von allgemeinen Stewart-Gough Plattformen zu nennen, ein Problem von größter Bedeutung für die Robotik, welches er als erster während seines Aufenthaltes an der McGill University löste. Manfred Husty kombinierte dabei Methoden der klassischen kinematischen Abbildung von Eduard Study mit geometrischem Wissen und Methoden der algebraischen Computergeometrie um das beschreibende Gleichungssystem zu lösen, was bis dahin ein völlig hoffnungsloses Unterfangen war. Die daraus resultierende Publikation gehört bis jetzt zu den zehn meistzitierten Arbeiten in „Mechanism and Machine Theory“. Gemeinsam mit Adolf Kager von der Karlsuniversität in Prag und Paul Zsombor-Murray erkannte Manfred Husty als erster die Möglichkeit von Selbstbewegung von Stewart-Gough Plattformen und revolutionierte so das bis dahin gängige Bild von sechsfüßigen Plattformen.
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Mechanisms and machine sciencepp.599-608, (2023)
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MECHANISM AND MACHINE THEORY (2023): 105335-105335
Electronic Proceedings in Theoretical Computer Science (2021): 1-3
Proceedings of the 2020 USCToMM Symposium on Mechanical Systems and RoboticsMechanisms and Machine Sciencepp.68-77, (2020)
ARKpp.57-64, (2020)
ARKpp.166-173, (2020)
Advances in Mechanism and Machine ScienceMechanisms and Machine Sciencepp.229-238, (2019)
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