基本信息
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个人简介
His research has been in robotics (configuration-space a pproach to motion planning), computer vision (interpretation-tree approach to object recognition), machine learning (multiple-instance learning), medical imaging (computer-assisted surgery) and computational chemistry (drug activity prediction and protein structure determination from NMR & X-ray data). His current research is aimed at integrating task, motion and decision-theoretic planning for robotic manipulation.
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合作机构
Nishanth Kumar,Tom Silver,Willie McClinton, Linfeng Zhao, Stephen Proulx,Tomás Lozano-Pérez,Leslie Pack Kaelbling, Jennifer Barry
CoRR (2024)
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Aidan Curtis, George Matheos,Nishad Gothoskar,Vikash Mansinghka, Joshua Tenenbaum,Tomás Lozano-Pérez,Leslie Pack Kaelbling
arxiv(2024)
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NeurIPS 2023 (2023)
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CoRR (2023): 1467-1483
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRA (2023): 1830-1836
arxiv(2023)
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CoRR (2023): 2134-2150
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CoRR (2023): 3242-3265
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