基本信息
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职业迁徙
个人简介
国家杰出青年基金获得者、国家“十五”863计划机器人技术主题专家、国家“十五”863计划MEMS重大专项总体组组长、国家“十一五”863计划先进制造技术领域专家组专家。现任国家科技部服务机器人重点科技专项总体组专家、国家“十二五”863“计划微纳制造技术主题专家。担任中国仪器仪表学会微纳器件与系统技术分会副理事长、中国微米纳米技术学会常务理事、中国自动化学会机器人委员会副主任等学术团体职务。
在先进机器人机构、感知、控制、系统集成等前沿与核心关键技术研发与应用方面取得了重要的研究成果。主持完成20多项国家“863”计划、973计划、国家自然科学基金项目。获国家科技二等奖2项、省级科技一等奖3项,发表学术论文300多篇,授权国家发明专利20多项。
在先进机器人机构、感知、控制、系统集成等前沿与核心关键技术研发与应用方面取得了重要的研究成果。主持完成20多项国家“863”计划、973计划、国家自然科学基金项目。获国家科技二等奖2项、省级科技一等奖3项,发表学术论文300多篇,授权国家发明专利20多项。
研究兴趣
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合作机构
Frontiers in neurorobotics (2024): 1368243-1368243
Advances in Manufacturingno. 1 (2024): 108-123
Gastrointestinal endoscopyno. 2 (2024): 155-165.e4
Optics and Lasers in Engineering (2024): 107962
Journal of Bionic Engineeringno. 1 (2024): 288-302
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROLno. Part A (2024): 105621-105621
Engineering Applications of Artificial Intelligence (2024): 107657
Complex & Intelligent Systemsno. 1 (2024): 1265-1281
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