基本信息
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职业迁徙
个人简介
房立金,东北大学机器人科学与工程学院教授、博士生导师。1988年7月毕业于西安交通大学工业电气自动化专业,1992.11-1996.11国家公派赴俄罗斯留学并获得博士(Ph.D)学位。1988.8-2009.6在中国科学院沈阳自动化研究所工作,1999年任副研究员,2003年任研究员,2006年任博士生导师。2009.6-2016.12任东北大学机械工程与自动化学院教授、博士生导师。2017.1至今任东北大学机器人科学与工程学院教授、博士生导师。长期从事机器人及自动化领域理论研究及应用系统开发工作。主要研究方向:(1)仿生攀爬移动机器人设计与控制;(2)机器人变刚度拟人仿生控制;(3)高精度机器人控制等。作为项目负责人主持国家级课题3项:国家“十一五”863重点项目课题“机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”;2008年度国家自然科学基金面上项目“仿生并联对抗驱动系统机理与实验研究”;2015年度国家自然科学基金面上项目“提高机器人精度的方法及其实现技术研究”。作为主要参与人完成国家级科研课题多项:国家九五科技攻关专题“五轴并联结构数控机床的研究与开发”;国家航天工程课题“空间对接地面仿真试验系统研制”;国家自然科学基金课题“基于柔索的变刚度长臂轻质机器人操作手机构与实验研究” ;国家“十五”863课题“超高压输电线路巡检机器人”和“微小型侦察爬壁机器人样机研制”;国家“十一五”863探索导向类课题“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”。此外主持或参加完成多项省市课题及企业横向委托课题。获得学术奖励多项:1998年度中国科学院自然科学三等奖1项“超多自由度串并联机构”、1999年度沈阳市二等奖1项“多轴螺栓拧紧机”、2002年度解放军总参二等奖1项“船载炮兵作战模拟训练系统”、2004年度辽宁省二等奖1项“基于并联机构的半物理仿真系统”、2004年度沈阳市二等奖1项“基于并联机构的半物理仿真系统”、2011年度辽宁省二等奖1项“超高压输电线路机器人巡检技术”、2013年度国防科技奖三等奖1项“空间对接分离缓冲试验台”。指导硕士研究生获得2011年度辽宁省优秀硕士学位论文提名论文1篇“双电机驱动系统运动特性及消隙控制方法研究”。获授权发明专利40项及实用新型专利37项。发表学术论文100余篇。
研究兴趣
论文共 199 篇作者统计合作学者相似作者
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TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL (2024)
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 3 (2024): 2742-2749
Journal of Visual Communication and Image Representationpp.104121, (2024)
Nonlinear Dynamicsno. 2 (2024): 1105-1121
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing (2024)
ASIAN JOURNAL OF CONTROLno. 4 (2023): 3253-3268
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCEpp.095440622311603-095440622311603, (2023)
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Neurocomputing (2023): 126389-126389
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