基本信息
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职业迁徙
个人简介
长期从事协作机器人与空间机器人的运动规划与柔顺控制相关研究工作,重点解决大动量物体捕获(应用场景包括工业物流分拣、太空轨道垃圾清理)以及多机器人自主协同规划与控制(应用场景包括大型结构件的操作以及装配)的难题。
研究兴趣
论文共 32 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 1 (2024): 659-667
IEEE Transactions on Roboticsno. 99 (2024): 1-20
AEROSPACEno. 2 (2024)
crossref(2024)
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 1 (2024): 25-32
Journal of Mechanisms and Roboticsno. 5 (2023): 1-22
PHYSICS OF FLUIDSno. 11 (2023)
PHYSICS OF FLUIDSno. 5 (2023)
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