基本信息
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个人简介
机械原理教学团队被评为工业和信息化部研究型教学创新团队;以负责人主持国家自然科学基金面上和青年基金项目、北京市自然科学基金面上项目、航天CAST基金等基金项目6项以及航天技术开发项目5项;作为主要成员参与国家自然科学基金委重大研究计划重点项目、科技部国家机器人重点专项课题各1项。发表学术论文30余篇,其中SCI检索13篇,以第二作者(协助指导的学生第一)发表nature astronomy论文1篇,获ReMAR2012、Robio2018国际会议最佳论文提名奖、《机械工程学报》第三届优秀论文奖等学术奖励。
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论文共 85 篇作者统计合作学者相似作者
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MECHANISM AND MACHINE THEORY (2024): 105553
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2024): 1-8
Tao Zhang,Hongyu Wei, Hongmin Zheng, Zhaofeng Liang, Haotian Yang,Yinliang Zhang,Haifei Zhu,Yisheng Guan,Xilun Ding,Kunyang Wang,Kun Xu
Journal of Field Robotics (2024)
2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)pp.1912-1917, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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Journal of Mechanisms and Roboticspp.1-38, (2023)
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IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 99 (2023): 1-10
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