机械原理教学团队被评为工业和信息化部研究型教学创新团队；以负责人主持国家自然科学基金面上和青年基金项目、北京市自然科学基金面上项目、航天CAST基金等基金项目6项以及航天技术开发项目5项；作为主要成员参与国家自然科学基金委重大研究计划重点项目、科技部国家机器人重点专项课题各1项。发表学术论文30余篇，其中SCI检索13篇，以第二作者（协助指导的学生第一）发表nature astronomy论文1篇，获ReMAR2012、Robio2018国际会议最佳论文提名奖、《机械工程学报》第三届优秀论文奖等学术奖励。