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PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
Danny Driess, Fei Xia, Mehdi S. M. Sajjadi,Corey Lynch, Aakanksha Chowdhery,Brian Ichter,Ayzaan Wahid,Jonathan Tompson,Quan Vuong,Tianhe Yu,Wenlong Huang,Yevgen Chebotar,
arxiv（2023）
引用79浏览0EI引用
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Scaling Robot Learning with Semantically Imagined Experience
Tianhe Yu, Ted Xiao, Austin Stone,Jonathan Tompson, Anthony Brohan, Su Wang, Jaspiar Singh, Clayton Tan, Dee M, Jodilyn Peralta, Brian Ichter,Karol Hausman,
arxiv（2023）
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Open-World Object Manipulation using Pre-trained Vision-Language Models
Austin Stone,Ted Xiao, Yao Lu, Keerthana Gopalakrishnan, Kuang-Huei Lee, Quan Vuong, Paul Wohlhart, Brianna Zitkovich,Fei Xia,Chelsea Finn,Karol Hausman
arxiv（2023）
引用0浏览0EI引用
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Grounded Decoding: Guiding Text Generation with Grounded Models for Robot Control
Wenlong Huang,Fei Xia, Dhruv Shah, Danny Driess, Andy Zeng, Yao Lu, Pete Florence,Igor Mordatch, Sergey Levine,Karol Hausman, Brian Ichter
arxiv（2023）
引用0浏览0EI引用
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Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
Alexander Herzog,Kanishka Rao,Karol Hausman,Yao Lu,Paul Wohlhart,Mengyuan Yan, Jessica Lin, Montserrat Gonzalez Arenas,Ted Xiao, Daniel Kappler, Daniel Ho, Jarek Rettinghouse,
CoRR (2023)
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RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal,Yevgen Chebotar, Joseph Dabis,Chelsea Finn,Keerthana Gopalakrishnan,Karol Hausman, Alex Herzog, Jasmine Hsu,Julian Ibarz, Brian Ichter,
arxiv（2022）
引用56浏览0引用
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