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Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
Alexander Herzog,Kanishka Rao,Karol Hausman,Yao Lu,Paul Wohlhart,Mengyuan Yan, Jessica Lin, Montserrat Gonzalez Arenas,Ted Xiao, Daniel Kappler, Daniel Ho, Jarek Rettinghouse,
arxiv（2023）
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RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal,Yevgen Chebotar, Joseph Dabis,Chelsea Finn,Keerthana Gopalakrishnan,Karol Hausman, Alex Herzog, Jasmine Hsu,Julian Ibarz, Brian Ichter,
arxiv（2022）
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Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
Michael Ahn, Anthony Brohan,Noah Brown,Yevgen Chebotar, Omar Cortes, Byron David,Chelsea Finn, Chuyuan Fu, Keerthana Gopalakrishnan,Karol Hausman,Alex Herzog, Daniel Ho,
arxiv（2022）
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RL-CycleGAN: Improving Deep-RL Robotics With Simulation-To-Real
A Irpan, C Harris, J Ibarz,K Rao,M Khansari,S Levine
user-5e9d449e4c775e765d44d7c9（2020）
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Off Policy Evaluation of Generalization for Deep Q Learning in BinaryReward Tasks
Alex Irpan,Kanishka Rao,Konstantinos Bousmalis, Chris Harris, Julian Ibarz, Sergey Levine
user-5ef9583f4c775ed682ecca0f（2019）
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