基本信息
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个人简介
主要研究兴趣为智能无人驾驶系统、SLAM、无人驾驶仿真、三维模型多尺度表达等。为同济大学智能汽车研究所“无人驾驶与SLAM”研究方向负责人,同济大学“途灵”智能无人车研究团队负责人,研发“途灵”无人车一辆,参与多届基金委举办的“中国智能车未来挑战赛”。目前主持国家自然科学基金面上项目一项,主持完成国家自然科学基金青年项目一项,参与多个国家重点研发计划、973、863重点项目。在高水平期刊和会议中发表论文近40余篇。
研究兴趣
论文共 92 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Robotics and Automation Letterspp.1-8, (2024)
ICRA 2024no. 1 (2024): 491-498
IEEE Robotics Autom. Lett.no. 6 (2024): 5935-5942
CoRR (2024)
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CoRR (2024)
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ICRA 2024no. 1 (2024): 459-466
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2024): 1-8
arxiv(2024)
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CoRR (2024)
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2024 4th International Conference on Neural Networks, Information and Communication (NNICE)pp.1198-1201, (2024)
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