硕士研究生导师，归国访问学者，四川省学术与技术带头人后备人选，四川省机械工程学会理事、四川省科技青年联合会理事、成都市科技青年联合会会员。美国机械工程学会（ASME）会刊Journal of Mechanical Design、国际机构学与机器科学联合会（IFTOMM）会刊Mechanism and Machine Theory等国际期刊审稿专家。长期从事机器人与机电一体化技术、新型传动与现代设计方法、可靠性与概率工程设计等研究。现主持国家自然科学基金项目1项、省部级项目1项、地厅级项目1项、省级教改项目1项，主持完成省部级项目1项、地厅级项目1项，作为主要研究人员参与国家国家自然科学基金项目2项，主持和参与企业委托项目10余项。在国内外重要学术刊物发表学术论文50余篇（其中SCI收录6篇、EI 收录10余篇），获授权国家发明专利1件，参编教材2部。