基本信息
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个人简介
主要研究领域与成果:一直从事医疗机器人与手术导航相关的科学研究工作,主要研究方向包括机器人技术、外科手术视觉、医学图像计算与微创手术导航、深度学习与人工智能。近五年的学术创新成果主要分为两个方面,一是理论方法上的创新,包括机器人控制算法、图形图像算法、虚拟/增强现实、视觉跟踪、图像分割与配准等;另一方面是系统创新,包括针对不同临床适应症的机器人辅助手术系统与图像导航系统构建、医学图像处理与可视化系统研发、以及基于深度学习的医学图像诊断与自动化建模系统的研究等。 近年共发表论文100余篇,SCI检索56篇,一作&通讯SCI 论文30 篇,第一发明人授权中国发明专利13项,授权日本专利和美国专利各1项。主持国家自然科学基金青年项目、面上项目、国际交流合作项目(NSFC-JSPS)、重点项目课题,国家重点研发计划“智能机器人”专项与“数字诊疗”专项等国家级项目10项。
研究兴趣
论文共 151 篇作者统计合作学者相似作者
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IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICSno. 1 (2024): 427-437
Chinese Journal of Electronicsno. 1 (2024): 245-255
crossref(2024)
2023 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA)pp.85-90, (2023)
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Baiquan Su, Qingqian Zhang,Yi Gong,Wei Xiu, Yang Gao,Lixin Xu,Han Li,Zehao Wang,Shi Yu,Yida David Hu,Wei Yao,Junchen Wang,
2023 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA)pp.127-132, (2023)
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IEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATIONno. 6 (2023): 1962-1975
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERSno. 2 (2023): 165-174
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