基本信息
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个人简介
研究方向:下肢外骨骼机器人/医疗及辅助机器人/人机物理交互控制及优化
在研国家及省部级项目
1. 国家重点研发计划“智能机器人专项” 项目2017YFB1303000, “微创全膝关节置换手术机器人技术与系统”, 课题5(2017YFB1303005):个性化术前规划与术后评估系统。2017.12-2020.11,主持。
2. 国家自然科学基金委青年科学基金项目61703214 ,"基于代谢耗能对人体下肢外骨骼机器人助力模式的在线优化", 2018.01-2020.11,主持。
3. 天津自然科学基金委项目17JCYBJC40600, "基于人体反馈对下肢外骨骼机器人助力模式的在线优化研究",2017.10-2020.09,主持。
讲授课程
本科:
1. 模拟电子技术, 48学时
研究生:
1. 机器人系统设计与实现, 48学时
2. 基于李雅普诺夫函数的非线性控制, 32学时
3. 基于李雅普诺夫方法的非线性控制, 32学时
在研国家及省部级项目
1. 国家重点研发计划“智能机器人专项” 项目2017YFB1303000, “微创全膝关节置换手术机器人技术与系统”, 课题5(2017YFB1303005):个性化术前规划与术后评估系统。2017.12-2020.11,主持。
2. 国家自然科学基金委青年科学基金项目61703214 ,"基于代谢耗能对人体下肢外骨骼机器人助力模式的在线优化", 2018.01-2020.11,主持。
3. 天津自然科学基金委项目17JCYBJC40600, "基于人体反馈对下肢外骨骼机器人助力模式的在线优化研究",2017.10-2020.09,主持。
讲授课程
本科:
1. 模拟电子技术, 48学时
研究生:
1. 机器人系统设计与实现, 48学时
2. 基于李雅普诺夫函数的非线性控制, 32学时
3. 基于李雅普诺夫方法的非线性控制, 32学时
研究兴趣
论文共 49 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Bioengineering (Basel, Switzerland)no. 2 (2025)
Jiwei Li,Bi Zhang,Xiaowei Tan, Wanxin Chen, Zhaoyuan Liu,Juanjuan Zhang,Weiguang Huo,Jian Huang,Lianqing Liu,Xingang Zhao
arxiv(2025)
引用0浏览0引用
0
0
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 6 (2024): 5528-5535
Natureno. 8031 (2024): 779-788
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 10 (2024): 8491-8498
2024 8th International Conference on Electrical, Mechanical and Computer Engineering (ICEMCE)pp.2078-2085, (2024)
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING (2024): 4304-4313
Bioengineeringno. 4 (2024): 386-386
2023 38th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC)pp.481-485, (2023)
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY (2023)
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作者统计
#Papers: 50
#Citation: 1688
H-Index: 15
G-Index: 31
Sociability: 4
Diversity: 2
Activity: 6
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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