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Aportes Para El Cumplimiento Del Reglamento (UE) 2024/1689 En Robótica Y Sistemas Autónomos
Francisco J. Rodríguez Lera, Yoana Pita Lorenzo, David Sobrín Hidalgo, Laura Fernández Becerra, Irene González Fernández,Jose Miguel Guerrero Hernández
arxiv（2025）
引用0浏览0引用
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Robocup 2023-2024 ROSbag Dataset
Irene Gonzalez Fernandez,Juan Diego Pena Narvaez,Jose Miguel Guerrero Hernandez,Rodrigo Perez Rodriguez, Alejandro Gonzalez Canton,Francisco Javier Rodriguez Lera
DATA IN BRIEF (2024)
引用0浏览0WOS引用
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Open Source Robot Localization for Non-Planar Environments
Francisco Martin Rico,Jose Miguel Guerrero Hernandez,Rodrigo Perez-Rodriguez,Juan Diego Pena-Narvaez, Alberto Garcia Gomez-Jacinto
JOURNAL OF FIELD ROBOTICSno. 6 (2024): 1922-1939
引用1浏览0EI引用
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Portable Multi-Hypothesis Monte Carlo Localization for Mobile Robots
Alberto Garcia,Francisco Martin,Jose Miguel Guerrero,Francisco J. Rodriguez,Vicente Matellan
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRApp.1933-1939, (2023)
引用5浏览0EIWOS引用
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