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GAME-UP: Game-Aware Mode Enumeration and Understanding for Trajectory Prediction
Justin Lidard,Oswin So, Yanxia Zhang,Jonathan DeCastro, Xiongyi Cui,Xin Huang, Yen-Ling Kuo,John Leonard, Avinash Balachandran,Naomi Leonard,Guy Rosman
CoRR (2023)
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Certifiably Correct Range-Aided SLAM
Alan Papalia, Andrew Fishberg, Brendan W. O'Neill,Jonathan P. How,David M. Rosen,John J. Leonard
arxiv（2023）
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Discrete-Continuous Smoothing and Mapping
Kevin J. Doherty, Ziqi Lu, Kurran Singh,John J. Leonard
IEEE Robotics Autom. Lett.no. 4 (2022): 12395-12402
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Submarine Cables as Precursors of Persistent Systems for Large Scale Oceans Monitoring and Autonomous Underwater Vehicles Operation
Marcos Tieppo,Eduardo Pereira,Laura Gonzalez Garcia, Margarida Rolim, Emanuel Castanho,Anibal Matos, Antonio Silva,Bruno Ferreira, Maria Pascoal,Eduardo Almeida,Filipe Costa, Fred Zabel,
OCEANS 2022, Hampton Roads (2022)
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Loosely-Coupled Human-Robot Teams for Enhanced Undersea Operations
Brendan W. O'Neill, Jesse R. Pelletier, S. Calvert,Alan Papalia,John J. Leonard, Lee Freitag,Eric Gallimore
OCEANS 2022, Hampton Roads (2022)
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Methods and systems for diversity-aware vehicle motion prediction via latent semantic sampling
X Huang, SG McGill, JA DeCastro, BC Williams, LS Fletcher,JJ Leonard
user-61442502e55422cecdaf6898（2021）
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