从事机器人和精密工程方面 的教学和科研工作，主持国家自然科学基金项目3 项、863 计划项目4 项。 1987年“仿生载重步行机器人”获中科院科技进步二等奖。1993年和1995年获上海市优秀青年教师称号，1996年获上海市新长征突击手称号，1999年入选国家人事部百千万工程。目前负责的课题主要有：“自治式导管型诊疗机器人系统关键技术”（教育部优秀青年教师资助计划项目）、“非开挖地下信息管线的三维探测系统关键技术”（国家自然科学基金项目）、地下管线非开挖三维探测关键技术（上海市科技攻关重大专项目课题）、非视觉动态面形检测和可视化技术（2004年教育部博士点基金项目）等。
学术兼职：中国自动化学会机器人专业委员会理事、中国宇航学会机器人分会理事、中国仪器仪表学会精密机械分会理事等，美国ASME会员、IEEE国际会员。
专业：机械电子工程、机器人技术。
主要研究领域：先进机器人技术、智能医疗仪器与计算机辅助外科、智能机械与系统。