基本信息
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个人简介
IEEE/ASME Transactions on MECHATRONICS、International Journal of Advanced Robotic Systems、ASME Journal of Dynamic Systems和Measurement and Control等国际期刊审稿人。研究方向包括多机器人协作轨迹规划和位置力协调控制、工业机器人控制器、仿壁虎四足机器人的运动规划和柔顺控制等。发表SCI和EI论共计10余篇,获授权国家发明专利2项。以核心技术骨干身份参与了国家自然科学基金项目、江苏省自然科学基金项目和江苏省科技成果转化专项资金项目多项。
研究兴趣
论文共 31 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
Arabian Journal for Science and Engineeringno. 2 (2024): 1625-1641
The International Journal of Advanced Manufacturing Technologypp.1-19, (2024)
ADVANCED MATERIALS INTERFACESno. 14 (2023)
MACHINESno. 2 (2023): 147-147
Research Square (Research Square) (2023)
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2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)pp.469-475, (2023)
Machine Building & Automationno. 5 (2023)
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Machine Building & Automationno. 5 (2023)
引用0浏览0引用
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2023 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA)pp.7-13, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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