基本信息
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个人简介
主要科研项目
1、福州大学科研启动项目,自动化物流搬运机器人AGV嵌入式控制系统关键技术研究,2014.5-2017.5
2、福州大学科技发展基金,不确定非完整机器人系统的轨迹跟踪控制研究,2014.6-2017.6
3、福建省自然科学基金,不确定非完整机器人的保实施轨迹跟踪控制,2015.4-2018.4
1、福州大学科研启动项目,自动化物流搬运机器人AGV嵌入式控制系统关键技术研究,2014.5-2017.5
2、福州大学科技发展基金,不确定非完整机器人系统的轨迹跟踪控制研究,2014.6-2017.6
3、福建省自然科学基金,不确定非完整机器人的保实施轨迹跟踪控制,2015.4-2018.4
研究兴趣
论文共 39 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
Energy (2024): 130828
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATIONno. 2 (2024): 326-339
ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIESno. 21 (2023)
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