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个人简介
研究概况:
以机构的创新设计和工程应用为目标,主要从事空间机构的结构设计与动态性能分析,在机构的结构综合、运动分析与优化、动力学性能分析、运动空间和灵活性分析、轨迹规划与运动控制等方面展开研究。将刚度综合与结构稳定性分析统一于结构化超定机构的结构设计中,在大位移刚体运动与构件弹性形变并存条件下机构动力学分析的基础上,发展了结构化超定机构的结构静动力学统一分析理论与方法。针对空间机构、可展机构与可重构机构综合、过约束机构动力学特性分析等方向展开了大量的研究工作。近年来,在人工智能工业机器人、仿生机器人、古生物机构复原与仿生飞行机器人设计,垂直起降的飞车设计、轻量化大推重比推进器设计、高效发电机理与设备研制方面开展了广泛的探索。迄今已承担和完成科技重大专项、科技支撑计划、国家自然基金、北京市自然基金以及企业项目20多项,获授权发明专利近60项。
以机构的创新设计和工程应用为目标,主要从事空间机构的结构设计与动态性能分析,在机构的结构综合、运动分析与优化、动力学性能分析、运动空间和灵活性分析、轨迹规划与运动控制等方面展开研究。将刚度综合与结构稳定性分析统一于结构化超定机构的结构设计中,在大位移刚体运动与构件弹性形变并存条件下机构动力学分析的基础上,发展了结构化超定机构的结构静动力学统一分析理论与方法。针对空间机构、可展机构与可重构机构综合、过约束机构动力学特性分析等方向展开了大量的研究工作。近年来,在人工智能工业机器人、仿生机器人、古生物机构复原与仿生飞行机器人设计,垂直起降的飞车设计、轻量化大推重比推进器设计、高效发电机理与设备研制方面开展了广泛的探索。迄今已承担和完成科技重大专项、科技支撑计划、国家自然基金、北京市自然基金以及企业项目20多项,获授权发明专利近60项。
研究兴趣
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Mechanisms and machine sciencepp.563-572, (2023)
Research Square (Research Square) (2022)
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