基本信息
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个人简介
主要研究方向:
机电一体化驱动与控制、人机交互、穿戴式传感、嵌入式并行计算
个人简介
在康复机器人、外骨骼、工业机器人、先进制造等领域开展研究工作,主持和参与国家自然科学基金、国家重点研发计划等多个科研项目。
机电一体化驱动与控制、人机交互、穿戴式传感、嵌入式并行计算
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在康复机器人、外骨骼、工业机器人、先进制造等领域开展研究工作,主持和参与国家自然科学基金、国家重点研发计划等多个科研项目。
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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (2024): 520-539
ICIRA (2)pp.230-242, (2023)
引用0浏览0EI引用
0
0
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 6 (2023): 3180-3190
引用0浏览0EIWOS引用
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IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 99 (2023): 1-12
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 6 (2022): 4518-4529
2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)pp.1-6, (2022)
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