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近年来的主要研究工作围绕复杂机电系统运动控制,以及嵌入式微处理器应用展开。发表学术论文20余篇,其中EI检索9篇,ISTP检索4篇。已授权国家实用新型专利1项。
主要研究方向:
(1)机电系统高速高精度运动控制
(2)力矩波动及负载扰动下的高速高精度点位控制与轨迹跟踪控制
(3)高速大惯量旋转机械系统的扰动建模及其同步控制
(4)嵌入式微处理器及其应用:
(5)微细电火花加工用高频微能脉冲电源
(6)工业现场数据采集及测试
主要研究方向:
(1)机电系统高速高精度运动控制
(2)力矩波动及负载扰动下的高速高精度点位控制与轨迹跟踪控制
(3)高速大惯量旋转机械系统的扰动建模及其同步控制
(4)嵌入式微处理器及其应用:
(5)微细电火花加工用高频微能脉冲电源
(6)工业现场数据采集及测试
研究兴趣
论文共 76 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATIONno. 5 (2023): 509-522
引用0浏览0引用
0
0
Ind. Robotno. 5 (2023): 753-764
引用2浏览0EI引用
2
0
2023 IEEE 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY, NANOpp.162-167, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
IEEE Sensors Journalno. 18 (2023): 21040-21049
Soft matter (2023)
引用0浏览0WOS引用
0
0
Soft Matterno. 34 (2023): 6468-6479
ICCSIPpp.45-58, (2022)
ICCSIPpp.70-84, (2022)
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合作机构
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