近年来主持了国家自然科学基金3项、国家863项目1项、机床04重大专项1项、国防预研项目1项、省部级及横向课题10余项。

针对航空航天、军工、船舶、汽车等高端制造业动态变形三维检测难题，经过20年持续攻关，发明了复杂工况下三维全场动态变形检测方法及系列装置，为创新设计和数字化制造提供依据。以第一完成人获得2013年国家科学技术奖（技术发明）二等奖，评价为“整体处于国际先进水平，关键技术国际领先”，发表SCI/EI论文71篇，授权发明专利10多项。

2013年国家科学技术奖（技术发明）二等奖（第一完成人）

2011年陕西省科技进步一等奖1项（第一完成人）

2006年陕西省科技进步二等奖1项（第一完成人）