获国家科技奖励4项，国际学术机构奖励1项，其他奖励12项

国家奖：

1、2018年获国家自然科学奖二等奖。

2、2008年获国家技术进步奖二等奖。

3、2001年获国家自然科学奖二等奖。

4、1996年获国家技术发明奖三等奖。

国际奖

1、2013年获美国STLE国际奖。

其他奖励

1、2016年全国优秀科技工作者荣誉称号。

2、2016年浙江省科学技术进步奖 一等奖。

3、2015年教育部自然科学奖 一等奖。

4、2014年教育部自然科学奖 二等奖。

5、2011年高等学校科学技术奖 一等奖。

6、2011年摩擦学分会终身成就奖。

7、2008年高等学校科学技术奖 二等奖。

8、2004年教育部提名国家科学技术奖科技进步奖 一等奖。

9、2000年中国高校科学技术奖 一等奖。

10、1996年国家教委科技进步奖 二等奖。

11、1995年国家教委科技进步奖 一等奖。

12、1989年获陕西省科技进步奖 二等奖。