基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究方向:特种(医学与生物实验)机器人控制与智能化研究,机器人控制系统研究,自动控制理论与应用。
科研项目、成果、获奖、专利
“面向生物医学工程的微操作机器人系统”2002年度国家技术发明二等奖 第二获奖人
“面向生物医学工程的微操作机器人系统”2000年度天津市技术发明一等奖 第二获奖人
“国家863计划先进个人” 2000年国家科技部
“中兴奖教金”一等奖(优秀教师奖)。 1998年南开大学
获发明专利一项(第一发明人),实用新型专利3项。
目前承担的课题:作为课题负责人承担国家十五“863”计划重点课题1项“机器人辅助显微外科手术系统”,国家自然科学基金课题一项“机器人辅助显微手术系统(RAMS)的运动模型分析与高精度位置控制方法研究”。
科研项目、成果、获奖、专利
“面向生物医学工程的微操作机器人系统”2002年度国家技术发明二等奖 第二获奖人
“面向生物医学工程的微操作机器人系统”2000年度天津市技术发明一等奖 第二获奖人
“国家863计划先进个人” 2000年国家科技部
“中兴奖教金”一等奖(优秀教师奖)。 1998年南开大学
获发明专利一项(第一发明人),实用新型专利3项。
目前承担的课题:作为课题负责人承担国家十五“863”计划重点课题1项“机器人辅助显微外科手术系统”,国家自然科学基金课题一项“机器人辅助显微手术系统(RAMS)的运动模型分析与高精度位置控制方法研究”。
研究兴趣
论文共 180 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Expert Systems with Applicationspp.123726, (2024)
IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (2024): 123265
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMSno. 1 (2024): 357-368
IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICSno. 1 (2024): 50-61
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMSno. 4 (2024): 2341-2351
2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)pp.341-346, (2023)
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作者统计
合作学者
合作机构
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