基本信息
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个人简介
主要研究方向:
一直从事机电系统控制、计算机自动控制、非线性控制器设计、液压气动元件的研究与开发工作,其业绩可总结为“顶天立地”。
“顶天”的一方面,立足尖端科学技术研究。与浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室合作,先后研制了热致动气动微型阀原型,气动-磁流变复合执行器原型和多自由度复合执行器驱动平台原型,并联双驱直线电机运动平台原型,直线电机驱动柔性结构负载运动平台原型,研究这些原型平台的优化设计方法和能实现其高性能运动以及多目标复合优化性能的控制方法;“立地”的一方面,积极推进高技术科研产品的产业化与应用需求推广。与合肥水泥设计研究院、安徽兴林机械集团有限公司、合肥长源液压股份有限公司等多家企业合作,从事机电系统的集成研制和液压气动元件的开发。
一直从事机电系统控制、计算机自动控制、非线性控制器设计、液压气动元件的研究与开发工作,其业绩可总结为“顶天立地”。
“顶天”的一方面,立足尖端科学技术研究。与浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室合作,先后研制了热致动气动微型阀原型,气动-磁流变复合执行器原型和多自由度复合执行器驱动平台原型,并联双驱直线电机运动平台原型,直线电机驱动柔性结构负载运动平台原型,研究这些原型平台的优化设计方法和能实现其高性能运动以及多目标复合优化性能的控制方法;“立地”的一方面,积极推进高技术科研产品的产业化与应用需求推广。与合肥水泥设计研究院、安徽兴林机械集团有限公司、合肥长源液压股份有限公司等多家企业合作,从事机电系统的集成研制和液压气动元件的开发。
研究兴趣
论文共 39 篇作者统计合作学者相似作者
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2023 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA)pp.282-289, (2023)
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0
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 5 (2023): 2576-2587
2023 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA)pp.276-281, (2023)
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2023 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA)pp.297-303, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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2022 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA)pp.203-208, (2022)
2021 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA)pp.174-180, (2021)
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