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MuCaSLAM: CNN-Based Frame Quality Assessment for Mobile Robot with Omnidirectional Visual SLAM
Pavel Karpyshev, Evgeny Kruzhkov,Evgeny Yudin,Alena Savinykh,Andrei Potapov,Mikhail Kurenkov, Anton Kolomeytsev,Ivan Kalinov,Dzmitry Tsetserukou
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)pp.368-373, (2022)
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LiePoseNet: Heterogeneous Loss Function Based on Lie Group for Significant Speed-up of PoseNet Training Process
Mikhail Kurenkov,Ivan Kalinov,Dzmitry Tsetserukou
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.21-26, (2022)
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Impedance-based Control for Soft UAV Landing on a Ground Robot in Heterogeneous Robotic System
Ivan Kalinov,Alexander Petrovsky, Ruslan Agishev,Pavel Karpyshev,Dzmitry Tsetserukou
2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)pp.1653-1658, (2021)
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