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PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
Danny Driess, Fei Xia, Mehdi S. M. Sajjadi,Corey Lynch, Aakanksha Chowdhery,Brian Ichter,Ayzaan Wahid,Jonathan Tompson,Quan Vuong,Tianhe Yu,Wenlong Huang,Yevgen Chebotar,
arxiv（2023）
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Melting Pot 2.0
John P. Agapiou,Alexander Sasha Vezhnevets,Edgar A. Duéñez-Guzmán, Jayd Matyas, Yiran Mao,Peter Sunehag,Raphael Köster, Udari Madhushani,Kavya Kopparapu,Ramona Comanescu,DJ Strouse, Michael B. Johanson,
arxiv（2023）
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Grounded Decoding: Guiding Text Generation with Grounded Models for Robot Control
Wenlong Huang,Fei Xia, Dhruv Shah, Danny Driess, Andy Zeng, Yao Lu, Pete Florence,Igor Mordatch, Sergey Levine,Karol Hausman, Brian Ichter
arxiv（2023）
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Towards Better Few-Shot and Finetuning Performance with Forgetful Causal Language Models
Hao Liu, Xinyang Geng, Lisa Lee,Igor Mordatch, Sergey Levine, Sharan Narang, Pieter Abbeel
arxiv（2023）
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