基本信息
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个人简介
研究成果发表在IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEEE Trans. on Cybernetics、IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE Trans. on Circuits & Systems等期刊以及ICRA、IROS、ICCV、CoRL、ACM MM等重要国际会议论文中。主持和参与国家自然科学基金、国家基金委-深圳市机器人基础研究中心项目、广东省重大科技专项、广东省自然科学基金研究团队项目、广东省自然科学基金、中央高校基本科研业务费重点项目、广州市科技计划科学研究专项、香港研资局科研基金项目等项目。中山大学空中机器人队与中山大学Robomaster机器人队指导老师。
研究兴趣
论文共 131 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
AAAI 2024no. 4 (2024): 3118-3126
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2024): 1-8
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 4 (2024): 3751-3758
Yong Li,Hui Cheng
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 11 (2023): 7775-7782
CSAIpp.264-268, (2023)
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 99 (2023): 1-14
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 8 (2023): 5092-5099
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合作学者
合作机构
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