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Analysis of the Impact of Lens Blur on Safety-Critical Automotive Object Detection
Dara Molloy, Patrick Mueller, Brian Deegan,Darragh Mullins,Jonathan Horgan, Enda Ward,Edward Jones, Alexander Braun,Martin Glavin
IEEE ACCESS (2024): 3554-3569
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Wireless Access for V2X Communications: Research, Challenges and Opportunities
Joseph Clancy,Darragh Mullins, Brian Deegan,Jonathan Horgan, Enda Ward,Ciarán Eising,Patrick Denny, Edward Jones, Martin Glavin
IEEE Communications Surveys & Tutorialsno. 99 (2024): 1-1
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The influence of image capture and processing on MTF for end of line test and validation
Brian M. Deegan, Dara Molloy, Jordan Cahill,Jonathan Horgan, Enda Ward,Edward Jones,Martin Glavin
Autonomous Vehicles and Machinesno. 16 (2023): 126-1
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Scalable and Efficient Hierarchical Visual Topological Mapping
Saravanabalagi Ramachandran,Jonathan Horgan,Ganesh Sistu,John McDonald
2023 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, ICARpp.113-120, (2023)
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The design and validation of a rain model for a simulated automotive environment
Tim Brophy,Brian M. Deegan, Javier Salado, Ángel Tena,Patrick Denny,Martin Glavin, Enda Ward,Jonathan Horgan,Edward Jones
Autonomous Vehicles and Machinesno. 16 (2023): 1-6
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