基本信息
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职业迁徙
个人简介
从事机器人和医疗服务机器人研究近30年,在医疗服务机器人产学研合作方面做出突出贡献。2011年以来,作为负责人主持国家自然科学基金重点项目和面上项目各1项、国家国际科技合作项目2项,作为合作单位负责人主持国家863计划项目2项、国家支撑计划项目2项、欧盟第七框架计划项目1项、“欧盟地平线2020”项目1项、军口项目1项目,作为负责人主持省部级项目和企业合作技术开发项目多项,为单位争取资金资助1000余万元。作为第一发明人申报国家发明专利40多项,授权30多项。研发的坐卧式下肢康复机器人成为国内首次获得二类医疗器械产品证书的下肢康复机器人,研发的护理机器人也获得二类医疗器械产品证书。培养医用康复及辅助机器人领域博士10多名及硕士研究生80余名。在国际、国内期刊及国际学术会议发表论文150多篇,其中SCI、EI收录80余篇,发表论文期刊最高影响因子6.2,他引次数700多次,单篇最高引用次数85次。曾获1992和2006年教育部科技进步一等奖2项(排名第二和第九)、1998年教育部科技进步二等奖1项(排名第六),其中教育部科技进步奖一等奖“并联机器人机构的现代分析与综合理论”获2005年度教育部提名国家科学技术奖自然科学奖授奖项目。2003年获河北省科学技术三等奖1项(排名第五),2015年获日内瓦国际发明展览会金奖和中国代表团奖各1项(排名第五),2016年获中国机械工业联合会十二五机械工业优秀科技成果项目奖,2017年获中国产学研合作创新奖(个人)。
研究兴趣
论文共 298 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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主题
期刊级别
合作者
合作机构
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCEno. 1 (2024): 203-217
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology (2024): 1335071-1335071
IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE (2024)
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERYno. 1 (2024): e2616-e2616
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
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Computer Communications (2024)
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE (2024)
Medical & Biological Engineering & Computingno. 3 (2024): 883-899
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