基本信息
浏览量:34
职业迁徙
个人简介
研究方向
1. 运动控制系统优化算法设计与计算机仿真研究:控制对象为水面和水下船舶、机器人和无人车等;算法基于MPC、遗传、蚁群、支持向量机和粒子群等;执行机构为步进电机、自整角机和伺服电机等;
2. PLC(可编程逻辑控制器)工业控制应用与编程:应用三菱FN1N(1S)、FN2N、FN3U系列、西门子S7-1200系列,开发舵机、自整角机(航向、深度)等信号模拟器、液压泵站控制器,以及设备中各种接口信号的模拟器,用于运动控制系统闭环仿真试验研究及培训、检测和维修;
3. 单片机系统设计与应用编程:应用STC51单片机、ARM等开发各种运动控制各子系统及模拟器等。
1. 运动控制系统优化算法设计与计算机仿真研究:控制对象为水面和水下船舶、机器人和无人车等;算法基于MPC、遗传、蚁群、支持向量机和粒子群等;执行机构为步进电机、自整角机和伺服电机等;
2. PLC(可编程逻辑控制器)工业控制应用与编程:应用三菱FN1N(1S)、FN2N、FN3U系列、西门子S7-1200系列,开发舵机、自整角机(航向、深度)等信号模拟器、液压泵站控制器,以及设备中各种接口信号的模拟器,用于运动控制系统闭环仿真试验研究及培训、检测和维修;
3. 单片机系统设计与应用编程:应用STC51单片机、ARM等开发各种运动控制各子系统及模拟器等。
研究兴趣
论文共 129 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Angewandte Chemie (International ed. in English)pp.e202319320-e202319320, (2024)
APPLIED PHYSICS LETTERSno. 1 (2024)
Wencheng Lu,Siyu Liu,Jinqun Cai, Ping Ning, Chuanheng Ma,Guangtao Liu,Hongbo Wang,Qing Guo,Mi Zhou,Yanchao Wang,Yanming Ma
Applied Physics Lettersno. 14 (2024)
Ocean Engineering (2024): 117641
Applied Physics Lettersno. 11 (2024)
Solid-State Electronics (2023): 108753-108753
引用0浏览0引用
0
0
IEEE Access (2023): 108198-108210
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
Journal of Marine Science and Engineeringno. 1831 (2023): 1831-1831
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn