基本信息
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职业迁徙
个人简介
主持多项国家自然科学基金、上海市自然科学基金项目,参与装备发展部、科工局、战略支援部队、上海市科委等渠道国家或省部级项目10余项,承担航天型号任务4项,参与研制我国第一个成功在轨展开的离轨帆。长期从事机器人与航天结构的动力学建模、智能感知与自主控制等方面工作,具有丰富的前沿基础研究和装备工程研发经验。授权发明专利及软件著作权3项,受理发明专利6项。以第一或通讯作者发表SCI/EI论文17篇、著作章节1个,其中JCR一区期刊论文5篇。
研究兴趣
论文共 36 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-7, (2023)
2023 2nd International Conference on Automation, Robotics and Computer Engineering (ICARCE)pp.1-6, (2023)
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-7, (2023)
2022 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)pp.28-34, (2022)
2022 IEEE 11th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS)pp.1419-1426, (2022)
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