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个人简介
长期从事机器人与数字制造理论与技术的研究,将机器人学和制造技术相结合:在工业机器人领域,建立了机器人运动和操作规划理论和方法,突破了机器人离线编程与作业系统关键技术,在汽车制造行业得到持续应用;建立了复杂曲面宽行加工理论,揭示了刀具“空间运动-包络成形-加工误差”间的微分传递规律,提出了高速加工稳定性分析的全离散法,突破了叶轮叶片数字化智能化加工技术瓶颈,研制了自主知识产权的工艺软件TurboWorks,形成了叶盘叶片高效高精加工成套工艺解决方案,在中国航发多家企业得到成功应用;研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化(3M)磨抛系统,在中国中车、中航工业得到重要应用,取得显著的经济效益。
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ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (2024): 102669
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurementno. 99 (2024): 1-1
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (2024)
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (2024): 102671-102671
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (2024): 102646-102646
Journal of Manufacturing Processes (2024): 211-223
International Journal of Mechanical Sciences (2024): 109005
Nature Communicationsno. 1 (2024): 1-14
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (2024): 102681-102681
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