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完整的微纳机器人系统通常由两部分组成,即尺寸在1-1000微米的机器人单体,以及磁场或声场等构成的外部控制系统。微纳机器人可在人体内在细胞层面对局部疾病进行治疗或进行神经调控,体现出巨大的医疗及国防价值。“短距独立微机器人平台”为2018年美国DARPA所立项(Short-Range Independent Microrobotic Platforms, SHRIMP),同年我国科协也将“先进微纳机器人技术”评选为了年度60个重大科学与工程技术难题之一(第二十届中国科协年会·2018)。
徐海峰的研究方向可以概括为3D微纳加工和微型机器人系统。未来体内复杂的医疗任务将由成千上万个具有复杂结构、集成多种功能的微米尺度的机器人完成。此类机器人将具有强劲的推进装置、可变形的复杂机构及执行末端、传感及能源模块等一系列装置,在此条件下,成熟的微纳机器人系统便能以集群为单位,解决多变的疾病难题。欲达成此目标,多模式驱动、弹性机构复合、集群控制、电子电路集成等必然成为微纳机器人研究的重点方向。
完整的微纳机器人系统通常由两部分组成,即尺寸在1-1000微米的机器人单体,以及磁场或声场等构成的外部控制系统。微纳机器人可在人体内在细胞层面对局部疾病进行治疗或进行神经调控,体现出巨大的医疗及国防价值。“短距独立微机器人平台”为2018年美国DARPA所立项(Short-Range Independent Microrobotic Platforms, SHRIMP),同年我国科协也将“先进微纳机器人技术”评选为了年度60个重大科学与工程技术难题之一(第二十届中国科协年会·2018)。
徐海峰的研究方向可以概括为3D微纳加工和微型机器人系统。未来体内复杂的医疗任务将由成千上万个具有复杂结构、集成多种功能的微米尺度的机器人完成。此类机器人将具有强劲的推进装置、可变形的复杂机构及执行末端、传感及能源模块等一系列装置,在此条件下,成熟的微纳机器人系统便能以集群为单位,解决多变的疾病难题。欲达成此目标,多模式驱动、弹性机构复合、集群控制、电子电路集成等必然成为微纳机器人研究的重点方向。
研究兴趣
论文共 5 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Haifeng Xu, Song Wu,Yuan Liu,Xiaopu Wang, Artem K. Efremov,Lei Wang, John S. McCaskill,Mariana Medina-Sánchez,Oliver G. Schmidt
Nature Nanotechnologyno. 4 (2024): 1-10
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-6, (2023)
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
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