从事动力学与控制方面的教学与研究工作，主要研究方向包括海洋机器人智能控制、海洋结构动力学与设计、海洋能开发利用技术。先后主持国家自然科学基金、工信部高技术船舶专项、博士后基金项目等10余项课题，在Physical Review E, Nonlinear Dynamics，Mechanical Systems and Signal Processing, Ocean Engineering, Energy等期刊发表论文50余篇，获国家专利和软件著作权20余项。相关成果已在我国南海“永乐科考号”成功应用，获2020年度海洋工程技术特等奖、 第十九届中国海洋（岸）工程学术研讨会优秀青年论文奖等。