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Design and Simulation Research of Wire-Driven Continuum Minimally Invasive Surgical Robot
Zehua Li,Guobin Zhang, Laiwang Zheng,Zhenzhong Liu
2023 6th International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering (IRCE)pp.63-67, (2023)
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InstrumentNet: An integrated model for real-time segmentation of intracranial surgical instruments
Zhenzhong Liu, Laiwang Zheng, Lin Gu, Shubin Yang, Zichen Zhong,Guobin Zhang
Computers in biology and medicine (2023): 107565
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3D conditional generative adversarial network-based synthetic medical image augmentation for lung nodule detection
Tian Bu,Zhiyong Yang,Shan Jiang,Guobin Zhang, Hongyun Zhang, Lin Wei
INTERNATIONAL JOURNAL OF IMAGING SYSTEMS AND TECHNOLOGYno. 2 (2021)
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