科研概况：围绕无人集群中的分布式目标感知与协同决策问题，发表国际期刊和会议论文80余篇，其中中科院二区及以上论文32篇，TOP论文10篇，谷歌学术应用1000余次，h指数20。主持自然科学基金项目2项，装发预研项目1项，航空基金项目1项，四川省科技厅项目3项:主研973课题1项(第二)。指导2018级本科生在一区TOP期刊IEEE TSMC发表学生一作论文(本人通信)，该刊第一作者为本科生的论文数，占比仅千分之一。相关成果获得电子科技大学2020年教学成果奖一等奖。