曾先后到清华大学、北京航空航天大学、西安交通大学进修,掌握了《机械CAD》、《现代设计方法》、《机械优化设计》、《机械结构设计与优化》、《机电液信息一体化技术》、《人工智能》、《小波变换及其工程应用》、《图像处理》、《计算机视觉》、《数字信号处理》、《信息融合》、《实变函数》、《现代数学》、《泛函分析及其在控制中的应用》等方面的新理论、新方法。 研究方向 1.丘陵山地无人机械研究； 2.智能农机关键技术研究； 3.多体机器人关键技术研究； 4.基于无人机械的信息或控制技术研究。