基本信息
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个人简介
系重庆大学罗均教授带领的智能无人系统团队成员,瞄准特种机器人的应用需求和国际前沿,开展机器人系统、智能诊断、决策规划以及容错控制研究;已设计并研制出水下机器人、爬壁机器人、管道清洁机器人、尾座式无人机、清洁无人船以及水面水下协同双体船等;承担国家重点研发计划子课题1项、国家自然科学基金青年基金项目1项、重庆市科技计划项目重点专项1项,重点参与国家自然科学基金重点项目1项;以第一或通信作者在OE、APOR、JFI、控制理论与应用、Sensors、IJARS等期刊发表学术论文10余篇;申请国家发明专利8项,已授权发明专利2项、实用新型专利2项。
研究兴趣
论文共 42 篇作者统计合作学者相似作者
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Lecture Notes in Electrical Engineering Proceedings of 3rd 2023 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (3rd ICAUS 2023)pp.41-50, (2024)
OCEAN ENGINEERING (2023): 115471-115471
JOURNAL OF CIRCUITS SYSTEMS AND COMPUTERS (2023)
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Reliability Engineering & System Safety (2023): 108916-108916
MATHEMATICSno. 9 (2023): 2110-2110
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KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS (2023): 110960-110960
ISA transactions (2023): 379-392
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 5 (2023): 2425-2436
Journal of Physics: Conference Seriesno. 1 (2022)
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