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Visual Collective Behaviors on Spherical Robots
Diego Castro,Christophe Eloy,Franck Ruffier
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICSno. 2 (2025)
引用0浏览0EIWOS引用
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Dynamical Model and Tracking Controller for a Novel Flapping Wing Drone Platform
Jossué Cariño Escobar, Lina Le-Guellec, Edwin Van Ruymbeke,Nicolas Marchand,Thomas Engels,Franck Ruffier
2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)pp.91-98, (2025)
引用0浏览0EIWOS引用
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Netting and Background Distinction with In-flight Optic Flow
Xavier Daïni, Romain Raffin,Thibaut Raharijaona,Franck Ruffier
Journal of Bionic Engineeringno. 3 (2025): 1143-1166
引用0浏览0引用
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Flying in Air Ducts
Thomas Martin, Adrien Guénard, Vladislav Tempez, Lucien Renaud,Thibaut Raharijaona,Franck Ruffier,Jean-Baptiste Mouret
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
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Modeling Collective Behaviors from Optic Flow and Retinal Cues
Diego Castro,Franck Ruffier,Christophe Eloy
PHYSICAL REVIEW RESEARCHno. 2 (2024)
引用5浏览0引用
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Indoor and Outdoor In-Flight Odometry Based Solely on Optic Flows with Oscillatory Trajectories
L. Bergantin, C. Coquet,J. Dumon, A. Negre,T. Raharijaona,N. Marchand,F. Ruffier
INTERNATIONAL JOURNAL OF MICRO AIR VEHICLES (2023)
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Antcar: Simple Route Following Task with Ants-Inspired Vision and Neural Model
Gabriel Gattaux, Roxane Vimbert,Antoine Wystrach,Julien Serres,Franck Ruffier
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe) (2023)
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