主要研究方向
1. 医用虚拟现实与增强现实
2. 临床手术导航
3. 生物力学建模与仿真
主要从事医疗机器人领域相关技术研究工作，主要研究方向为医用虚拟现实与增强现实，临床手术导航，生物力学建模与仿真。主持或参与国家“863”计划项目3项，国家自然科学基金5项，省市项目2项。发表SCI/EI学术论文40余篇，获得国际授权发明专利1项，国家授权发明专利10余项，软件著作权8项。获得黑龙江省科学技术奖二等奖1项，黑龙江省高校科学技术奖一等奖1项。现任中国生物医学工程学会生物力学分会高级会员，IEEE RAS Member （IEEE 机器人与自动化学会会员），国家自然科学基金同行评议专家等。