基本信息
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个人简介
高飞,博士生导师,浙江大学FAST实验室共同主任及技术负责人。高飞的研究方向包括移动机器人、运动规划、环境感知、传感器融合、SLAM等,过去五年以第一/通讯作者身份,在Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics(TRO)、Journal of Field Robotics(JFR)等机器人领域知名期刊/会议发表论文54篇;提出的应用于复杂野外环境的微型无人机自主集群算法及系统,被国际权威综合性期刊《科学 (Science)》于网站首页专题报道,发表Science Robotics封面论文并被国内外媒体广泛报道,另外多项研究成果登上IEEE Spectrum新闻。高飞博士以第一兼通讯作者身份曾获IEEE TRO 2020年傅京孙最佳论文荣誉奖、IEEE IROS 2021年最佳应用论文奖励提名、IEEE SSRR 2016年最佳论文奖;获浙江大学信息学部2021年“个推”青年创新奖、达摩院青橙奖2022年优秀入围奖等科研奖励;获2022年Robomaster无人飞行器智能感知技术竞赛线上赛冠军、2022年“飞航杯”智能装备与体系设计大赛亚军、ICRA 2022 RoboMaster高校人工智能挑战赛亚军等竞赛奖励;担任期刊IET Cyber-Systems and Robotics编委及客座编辑、期刊Drones客座编辑、IROS及ICRA 编委及分会主席等学术职务;作为项目负责人承担来自自然基金委、科技部等多项重要研究课题,并与多家机器人行业领先企业保持长期紧密合作。
研究兴趣
论文共 130 篇作者统计合作学者相似作者
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IET CYBER-SYSTEMS AND ROBOTICSno. 1 (2024): n/a-n/a
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 2 (2024): 1098-1105
arxiv(2024)
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arxiv(2024)
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0
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2024): 1-8
arxiv(2024)
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IEEE Transactions on Roboticsno. 99 (2024): 1-19
arxiv(2024)
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