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个人简介
主要从事移动/服务机器人控制、导航和建图技术、人机交互技术、工业机器人及工业自动化等方面的研究,主持或参与国家自然科学基金6项,工信部重大科技专项1项,国家863 计划项目2项,江苏省科技成果转化项目6 项,江苏省自然科学基金2项,其它省部级及企业委托项目多项。在国内外学术刊物和会议上发表论文40余篇,国家发明专利授权10余项。
研究兴趣
论文共 152 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
Engineering Applications of Artificial Intelligence (2024): 108493
arxiv(2024)
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Proceedings of 2022 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2022)Lecture Notes in Electrical Engineering (2023): 3186-3195
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NONLINEAR DYNAMICSno. 24 (2023): 22267-22281
RobCEpp.227-231, (2023)
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RobCEpp.134-139, (2023)
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Nonlinear Dynamics (2023)
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2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.4692-4697, (2023)
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IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 99 (2023): 1-11
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