基本信息
浏览量:0
![](https://originalfileserver.aminer.cn/sys/aminer/icon/show-trajectory.png)
个人简介
Ingénieur en automatique, j'ai fait plusieurs missions de recherche et de développements dans l'industrie et aussi pour des grands organismes publics, je suis disponible pour tous les arrangements avec les donneurs d'ordre de la sphère de recherche et de développements et aussi des différents supports qui permettent d'acquérir une relative bonne expérience en gestion des projets de recherche et de développements.
Note : Le numéro d'identification de chercheur est maintenant le numéro suivant : AAB-6447-2019,
Passé par les classes prépas, j'ai obtenu un diplôme d'ingénieur en automatique dans une école de mécanique à Besançon avec un double diplôme franco-allemand en technologie pour les transports à Karlsruhe. Après 2001, de 2002 à 2004, j'ai intégré le centre de recherche en informatique et en automatique près de chez moi, à Rocquencourt, où j'ai pu développer des lois de commande pour des véhicules automatisés, avec une partie en automatique et en informatique pour faire suivre une trajectoire prédéfinie à un de ces véhicules innovants. Pour la partie mathématique, j'ai élaboré un nouveau système d'équations linéarisées depuis un modèle odométrique avec des équations non linéaires.
Cela n'est pas simple de faire le contrôle-commande de ces véhicules sans avoir un appui mathématique, en effet la non-holonomie implique de nombreuses contraintes pour la génération d'une trajectoire de contrôle. De nombreuses théories, par exemple celle du filtrage de Kalman ou bien celle des minimums locaux, indiquent qu'il est cependant possible d'établir des estimations en localisation et aussi de générer de nouvelles trajectoires en s'appuyant sur un modèle et avec des lois de contrôle-commande.
Au centre de recherche de Rocquencourt, j'ai aussi pu côtoyer des grands noms des télécommunications et aussi des maillages adaptatifs et ce sont des gens très occupés par leurs problématiques de recherche, par les soucis d'encadrement des doctorants et de l'évolution permanente aux problèmes de nos sociétés.
Je fus un membre non permanent en 2001 intégré dans l'équipe IMARA de Monsieur Michel Parent présent dans le centre de recherche de l'Inria de Rocquencourt en France près de Versailles ce qui en fait le site principal pour la recherche en informatique et en automatique en zone France. Il suffit de regarder dans les nouvelles des journaux pour se rendre compte de l'efficacité du véhicule sans chauffeur.
En 2009-2009, je fus admis dans un prestigieux laboratoire de Sciences Physiques de l'in2p3* pour y faire de l'électronique analogique. A l'APC, je pouvais simuler et créer des chaînes d'acquisition pour des signaux rapides de l'ordre de 4-5 ns, je côtoyais des chercheurs en physique des particules (JEM-EUSO, Lisa, Athena), je pouvais y lire les articles scientifiques associés à ces théories (Higgs, théorie des cordes, le neutrino a t-il vraiment une masse ?), et aussi apprendre sur les télescopes à muons, ainsi que sur le comptage des photons par chambre noire (diode NIST et sphère intégrante).
Je note que je ne m'occupais que de la FEE ou Front End Electronics en référence à l'électronique chaude, il s'agit de l'électronique analogique qui va lire les mesures faites aux capteurs comme les photomultiplicateurs, et les intégrer, amplifier et seuiller. Le reste devait être numérisé ou enregistré dans la mémoire d'un FPGA, sorte de grosse unité de traitement des données en parallèle, et ensuite seulement, il eu été possible de soustraire ces évènements du bruit des muons dans une unité de calcul séquentiel, raccrochée aux données du télescope à rayons X par le lien série -space-wire-, une espèce de RS232 pour les bidouilleurs de l'espace. En l'occurence, il y avait un choix des composants dits spatialisables, dont des amplificateurs opérationnels, des dicriminateurs, des résistances et des condensateurs, pour les envoyer auprès du télescope. Ceci étant, un ingénieur en techniques expérimentales devait obtenir un signal d'anticoincidence avec des plastiques scintillants disposés tout autour du télescope et ainsi alimenter par fibre optique les photomultiplicateurs, qui devaient avoir une efficacité optique importante pour ce type de transduction. Un photomultiplicateur est obtenu avec une série de cathodes mises en regard qui déclenchent une production d'électrons si elle est sollicitée avec une amplification de 10^6, ensuite il faut créer une tension à partir de la charge amplifiée du photomultiplicateur à l'anode avec une résistance de tirage.
*D'après Colonges, ce sont des baronnies.
Suite à un droit de retrait exercé en 2009 devant Colonges et Laurent, je ne fais plus partie de la phalange. Il me proposait de refaire le projet de Chen sur la partie de l'électronique numérique, or je ne savais pas trop comment faire, et donc j'ai décliné cette offre faite par Colonges et Laurent. Il faut dire que j'avais recruté Chen avec Colonges et il ne m'expliquait pas beaucoup son projet en électronique numérique.
研究兴趣
论文共 2 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
J. Chabaud,P. Laurent, S. Colonges, J. Barbay, J. P. Baronick, M. Benallou,P. Ferrando, M. Gilliot,J. J. Jaeger,M. Nicolas,E. Ollivier, J. Waisbard,
SIMBOL-X FOCUSING ON THE HARD X-RAY UNIVERSEno. 1 (2009): 82-84
ieee(2004)
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn